上期，主任工程师吴忠为大家分享了在清洁领域如何通过算力驱动研发创新让机器人更加智能化地完成各项清洁任务文章发出后，网友们留言提出了很多关于清洁机器人创新过程中工作站对算力支撑的思考本期，吴忠主任工程师将为大家答疑解惑共同探索「机器人研发过程中」如何通过工作站加快机器人研发步伐让产品更加智能更好的满足用户需求

从您多年的研发实践经验看，清洁机器人研发设计阶段面临的痛点/瓶颈有哪些？您认为工作站在整个研发设计环节中扮演一个怎样的角色？

答：在激烈的市场竞争下，客户对于我们交货期的期望时间不断压缩，这也促使我们需要提升自身的研发设计效率，快速响应客户的需求。面对大量的设计任务，我们需要高性能、高稳定性的工作站进行支撑。由于清洁机器人产品设计中存在零件数量/种类繁多、机电一体化方案配置多、模型工程图编制复杂的特点，更需要将先进的设计工具和产品研发流程紧密结合。例如我们在新品研发的装配过程中，一旦PC出现死机或者卡顿，很可能导致数小时的工作成果功亏一篑，不仅对设计人员的情绪影响极大，更重要的是影响现场生产线的工作进度，对企业造成难以估计的损失。

专业的高性能工作站是我们日常工作中最必要的工具，如果没有稳定、高效的设计环境很难保障各种设计软件高效、流畅、稳定的使用，也将严重影响公司研发水平，最终波及产品的市场竞争力。

图 使用惠普Z4 G5台式工作站

完成清洁机器人底座曲面曲率分析

通过本次惠普Z4 G5台式工作站的应用，您主要得到了哪些能力提升？您是如何评价惠普Z4 G5台式工作站的应用表现的？

答：惠普Z4 G5台式工作站在本次清洁机器人设计全流程中都有着亮眼的表现，无论是在产品的草图设计、零件设计，或是在进行装配、拔模分析、曲率分析等环节时，都没有卡顿的情况出现，表现出高可靠性。凭借惠普Z4 G5台式工作站配备的英特尔®至强®W5-2455X处理器的超高性能表现，让我们能够轻松运行各类专业设计、仿真软件，可以毫无顾虑的并行开展多种方案的比对调优。例如我们进行吸尘风道流场分析、验证机器人的风道结构时，常规设计电脑的仿真计算耗时至少需要10分钟以上，通过惠普Z4 G5台式工作站使我们的仿真等待时间缩短至约7分钟，仿真等待时间缩短了约30%。

图 使用惠普Z4 G5台式工作站

进行清洁机器人内部结构机构仿真

相较于其它行业而言，您认为清洁机器人研发设计面临的特点和挑战有哪些？贵公司在机器人产品创新取的了哪些成果？

相较于其它电子产品而言，清洁机器人在研发设计环节仍面临诸多技术方面的挑战，主要包括：

01复杂环境下的避障能力：制造场景环境复杂多变，不仅需要清理的面积大，并且面临的突发情况比较多，因此清洁机器人需要具备更强的实时处理能力，能够高效的避开障碍。

02路线规划和导航能力：为了更好的进行路线规划和导航能力，清洁机器人许多关键功能和设备需要进一步增强，促使我们建立产品更多的三维设计模型进行仿真验证。

03续航能力：清洁机器人的续航能力也是目前亟需解决的技术难点，为了使产品重量降低的同时保持可靠性和功能性，我们一方面需要探索优秀的动力源，还需要加大三维结构设计工具与仿真工具的应用。

图  通过惠普Z4 G5台式工作站

在三维环境下设计清洁机器人导航能力

您认为未来清洁机器人的发展方向是什么？

我认为未来的清洁机器人将朝着智能化、人性化、多功能的方向发展，无需要过多的人为操作或干预，清洁机器人能够科学、高效的完成各类复杂的清洁任务。此外，清洁机器人的大规模普及应用还需要更低的成本。因此，我们必须拓展创新思路，借助设计仿真工具来优化结构、控制材料成本，通过惠普Z4 G5台式工作站进一步提高研发创新技术能力与效率，快速的响应市场需求。